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121 件の記事 · MARIA OS 発行
非線形相互作用を力学系として定式化し、信頼不安定と能力減衰を抑える制御条件を示す
人間状態とAI状態を結合した `X_t = (H_t, A_t)` を導入し、ヤコビアンのスペクトル条件で安定性を評価する。メタ認知制御を介した共進化運用が、信頼帯域維持と能力保持に与える効果を実験値とともに整理する。
多目的コスト、部分観測、ハード制約を統合し、共進化方策を最適制御問題として扱う
タスク品質、能力保持、信頼安定、リスク抑制を同時目的に置き、制約付きBellman再帰で運用方策を解析する。POMDP拡張により、観測不能な人間認知状態を含む実環境での安定条件を導出する。
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