Theory2026年3月7日13 min read

Homeostasis: The Operating System of Life

From Claude Bernard's milieu intérieur to allostasis — how closed-loop control sustains every living thing

Homeostasis — the maintenance of stable internal conditions despite external perturbation — is life's foundational operating system. This article traces the concept from its nineteenth-century origins through modern control theory and allostasis, connecting it to MARIA VITAL's 4-layer implementation architecture.

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Intelligence2026年2月15日45 min read

エージェント企業におけるメタ認知: AIシステムが「知らないこと」を知る必要性

潜在ガバナンス密度と観測可能カバレッジを分け、Exact/Buffered 安定条件を示す

エージェント企業を制約付きグラフ拡張MDPとして定式化し、潜在密度 D_t と Top-K 候補行動上の観測 proxy D_hat_t を区別する。減衰影響行列 W_eff,t = (1 - κ_t)W_t に対し exact 条件 `(1-κ_t)λ_max(W_t)<1` と buffered 条件 `λ_max(W_t)<1-κ_t` を導出し、各制約が組織の自己観測点として機能することを示す。

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Theory2026年2月15日42 min read

人間-AI共進化の結合力学系モデル: メタ認知制御による相互作用安定化

非線形相互作用を力学系として定式化し、信頼不安定と能力減衰を抑える制御条件を示す

人間状態とAI状態を結合した `X_t = (H_t, A_t)` を導入し、ヤコビアンのスペクトル条件で安定性を評価する。メタ認知制御を介した共進化運用が、信頼帯域維持と能力保持に与える効果を実験値とともに整理する。

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Industry Applications2026年2月12日38 min read

エネルギー系意思決定の安定性スコア: 電力需給統治のためのLyapunov関数

需給制御判断が安定動作領域にあるかを定量評価し、ゲート制御へ連携する

電力網の運用判断をLyapunov安定性の観点から評価し、不安定化兆候を早期に検出する。負荷調整・発電配分・エスカレーションのタイミングをスコア化し、連鎖障害リスクを抑える意思決定ガードを構成する。

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Mathematics2026年2月12日22 min read

ゲート制御の安定性理論: 多層意思決定ゲートを制御工学として設計する

ゲート数を増やすだけでは安全にならない理由を、遅延と利得条件で示す

ゲートを遅延付きフィードバック制御として扱い、過補正振動を避ける安定条件を導出する。安全性を決める要素をゲート数ではなく、遅延予算・ループ利得・回復境界で定義する。

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