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control-theory
MARIA OSブログのcontrol-theoryタグに関連する13件の記事。ボンギンカンの判断OS、AIガバナンス、Agentic Company研究をテーマ別に参照しやすい技術記事アーカイブです。
判断OS / 決断インテリジェンスOS
組織の判断を実行可能な意思決定システムに変換するMARIA OS中核研究。
エージェント型企業アーキテクチャ
人間とエージェントの組織、委任境界、役割トポロジー、ガバナンス付き自律性に関する研究。
責任ゲートとAIガバナンス
AIエージェントの安全性、説明責任、フェイルクローズドゲート、監査可能性、HITL制御。
マルチエージェント数学
収束、安定性、ゲーム理論、グラフダイナミクス、マルチエージェント評価の形式モデル。
エビデンス、RAG、ナレッジガバナンス
エビデンスバンドル、検索アーキテクチャ、Graph RAG、ナレッジトラスト、監査可能な推論パイプライン。
Agentic R&Dと判断科学
研究運用、シミュレーションラボ、判断科学、再帰的改善、実験的AIガバナンス。
Homeostasis: The Operating System of Life
From Claude Bernard's milieu intérieur to allostasis — how closed-loop control sustains every living thing
Homeostasis — the maintenance of stable internal conditions despite external perturbation — is life's foundational operating system. This article traces the concept from its nineteenth-century origins through modern control theory and allostasis, connecting it to MARIA VITAL's 4-layer implementation architecture.
Industrial Loop Stability: Mathematical Foundations for Self-Monitoring Capital-Physical-Ethical Control Systems
Lyapunov analysis, contraction mappings, and spectral methods for proving convergence of the autonomous Capital-Operation-Physical-External governance loop
The Autonomous Industrial Loop — Capital, Operation, Physical, External — is the highest-level feedback cycle in MARIA OS, governing the continuous interaction between financial allocation, operational execution, physical-world robotics, and external market signals across an entire holding structure. This paper provides rigorous mathematical foundations for proving that the loop converges rather than oscillates, that drift accumulates within bounded envelopes, and that fail-closed gates preserve stability under stochastic external shocks. We develop five interlocking stability frameworks: Lyapunov energy functions that guarantee asymptotic stability of the four-phase loop, contraction mapping theorems that bound convergence rates, spectral analysis of the loop Jacobian that identifies instability modes before they manifest, cross-universe conflict propagation bounds that prevent local failures from cascading across the holding graph, and stochastic stability results via Ito calculus that accommodate market volatility, sensor noise, and adversarial perturbations. The Industrial Loop Stability Analysis produces three operational instruments: a Drift Index that aggregates ethical-operational-financial deviation into a single monotone metric, a Spectral Early Warning system that detects eigenvalue migration toward the unit circle boundary, and a Fail-Closed Holding Gate that enforces max_i scoring at the holding level with mathematically guaranteed bounded recovery time. Simulation across 4,800 synthetic subsidiary configurations demonstrates loop convergence in 94.7% of configurations, mean drift index below 0.12, and zero undetected instability events when spectral monitoring is active.
ゲート付き自律運用のためのActor-Critic強化学習: 責任制約下のPPO最適化
中リスク業務を対象に、人間承認ゲートを組み込んだ方策学習を実装するControl Layer設計
PPOベースのActor-Criticを責任境界付き環境へ適用し、行動空間をゲート条件で動的制約する。方策勾配の制約項と信頼領域更新を通じて、自律性と統治準拠を同時に維持する運用枠組みを示す。
治療可逆性モデル: 不可逆医療行為に対する動的ゲート制御
医療行為の可逆性を定量化し、臨床AIの自律度を段階制御するガバナンス設計
医療行為ごとの可逆性スコアに応じて、AIガバナンスゲート強度を動的調整する。可逆性が低い行為は厳格承認へ、可逆性が高い行為は自律処理へ振り分けることで、安全性と処理効率の両立を図る。
品質ゲート制御理論: 製造AIにおけるリアルタイム安定性解析
欠陥率を状態量として扱い、制御理論に基づく品質ゲート設計を行う
製造工程の欠陥率を動的システムとしてモデル化し、Lyapunov条件とPID型制御でゲート挙動を安定化する。多段工程への拡張を通じ、欠陥伝播の抑制と応答遅延の管理を同時に行う設計枠組みを示す。
エネルギー系意思決定の安定性スコア: 電力需給統治のためのLyapunov関数
需給制御判断が安定動作領域にあるかを定量評価し、ゲート制御へ連携する
電力網の運用判断をLyapunov安定性の観点から評価し、不安定化兆候を早期に検出する。負荷調整・発電配分・エスカレーションのタイミングをスコア化し、連鎖障害リスクを抑える意思決定ガードを構成する。
過固定化抑制モデル: 教育推薦AIの収束偏りを防ぐ制御理論
推薦多様性を維持する安定化制約により、学習モノカルチャ化を抑える
推薦系が同型パターンへ過度収束する問題を制御対象として扱い、多様性下限を維持する制御則を導入する。学習効果を維持しながら、問題タイプ・難易度・指導法の偏り拡大を防ぐ設計を提示する。
意思決定インテリジェンス理論: 責任あるAI統治の統一フレームワーク
5公理・4本柱方程式・5定理で、組織判断を実行可能な制御系として定式化する
証拠・衝突・責任・実行・学習を統合した意思決定制御理論を提示し、誤許容低減と完遂率改善を同時に扱う。MARIA OS実装との対応を示し、業種横断で再利用可能な統治基盤として整理する。
人間-AI意思決定システムにおける責任分解点の形式モデル
責任は哲学的な議論ではなく、計算可能なしきい値である - その実装方法
既存のAIガバナンス枠組みは、人間の監督が必要となる条件を主に定性的に示している。本稿はこれを定量的なしきい値問題として形式化し、意思決定ノードごとの責任需要関数 R(d) を5つの正規化変数（影響、不確実性、外部性、説明責任圧力、新規性）で定義する。さらに責任分解しきい値 τ を導入し、人間責任を必須化すべき条件を計算可能にする。加えて、学習と環境変化による時間的シフトを動的平衡モデルで扱う。フレームワークは MARIA OS のゲート構造に実装可能であり、意思決定グラフ実験で再現性を検証できる。
ゲート制御の安定性理論: 多層意思決定ゲートを制御工学として設計する
ゲート数を増やすだけでは安全にならない理由を、遅延と利得条件で示す
ゲートを遅延付きフィードバック制御として扱い、過補正振動を避ける安定条件を導出する。安全性を決める要素をゲート数ではなく、遅延予算・ループ利得・回復境界で定義する。
Fail-Closed設計のLyapunov安定解析: 統治ダイナミクスの有界化条件
リスク-速度状態空間での漸近安定を、ゲート強度と証拠品質で規定する
統治リスク蓄積を連続時間系として扱い、Lyapunov関数により安定領域を導出する。`dV/dt < 0` を満たす `(g, q)` 条件を設計仕様として提示し、有界リスク運用を保証する。
意思決定OSの制御系設計: ポントリャーギン原理による最適統治則
マルチエージェント意思決定パイプラインを状態空間制御問題として定式化する
リスク・準拠・証拠・速度を状態として、ゲート強度やレビュー率を制御入力に置く最適制御モデルを構築する。ポントリャーギン原理で時変統治則を導出し、運用目的に応じた制御の計算可能性を示す。
動的ゲート適応制御: 誤判断率フィードバックに基づくオンライン更新則
非定常環境でゲート強度を自己調整し、収束安定性を維持する
固定ゲートが環境変化に追従できない問題に対し、誤許容率フィードバックで更新するオンライン則を導入する。収束条件と安定境界を示し、実運用での過剰/過少エスカレーションを抑制する。