Architecture2026年3月8日36 min read

MARIA VITAL:Agent組織のための生命維持システム — Heartbeat監視から再帰的自己改善まで

なぜAgent組織には自律神経系が必要なのか、そして4層バイタル監視、行動健全性診断、自己修復オーケストレーション、障害→改善変換がAIエージェントの生存・健康・進化を維持する方法

AIエージェントを作るのは簡単だ。生かし続けるのが難しい。エージェントが少数を超えてスケールすると、問題は知能から運用に移る:Heartbeatが静かに停止し、処理キューが詰まり、記憶参照が劣化し、判断品質が低下し、障害が依存関係を通じて連鎖する。MARIA VITALは生物学的メタファー — 自律神経系 — をAgent組織に実装することでこれに対処する。本論文では生物学的自己監視の理論的基盤、4層アーキテクチャ、Health Scoreの定式化、シャドーエージェント検証による自己修復パイプライン、そしてObserve-Diagnose-Recover-Improveループを通じた生物学的恒常性との接続を報告する。

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Theory2026年3月7日13 min read

The Brain as a Recursive Self-Improving System

Predictive coding, dopamine learning, and the millisecond A/B test running inside your skull

The human brain continuously generates predictions, measures errors, and updates its own parameters — a recursive self-improvement loop that operates across timescales from milliseconds to decades. This article explores the neuroscience of predictive coding, dopamine reward prediction error, and synaptic plasticity as a blueprint for agent evolution.

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Engineering2026年2月15日41 min read

完全版Action Router: MARIA OSでの理論・実装・スケーリング

Intent Parser / Action Resolver / Gate Controllerの3層構成と、再帰最適化・100+エージェント運用の実装指針

Action Router理論を実装へ落とし込む3層アーキテクチャを提示する。実行結果から方策を更新する再帰最適化ループをオンライン凸最適化として定式化し、座標ベース分割・階層キャッシュ・ゾーン内解決で高スループットを実現。Decision Pipelineとの積オートマトン統合により、整合した遷移制御を行う。

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