ブログへ戻る
TAG ARCHIVE
optimal-control
MARIA OSブログのoptimal-controlタグに関連する2件の記事。ボンギンカンの判断OS、AIガバナンス、Agentic Company研究をテーマ別に参照しやすい技術記事アーカイブです。
Theory2026年2月15日42 min read
制約付き最適制御としての人間-AI共進化: 社会適応型エージェントOS設計
多目的コスト、部分観測、ハード制約を統合し、共進化方策を最適制御問題として扱う
タスク品質、能力保持、信頼安定、リスク抑制を同時目的に置き、制約付きBellman再帰で運用方策を解析する。POMDP拡張により、観測不能な人間認知状態を含む実環境での安定条件を導出する。
metacognitionoptimal-controlbellman-equationPOMDPco-evolutionMARIA-OSmulti-objectivesocial-stability
Architecture2026年1月10日30 min read
意思決定OSの制御系設計: ポントリャーギン原理による最適統治則
マルチエージェント意思決定パイプラインを状態空間制御問題として定式化する
リスク・準拠・証拠・速度を状態として、ゲート強度やレビュー率を制御入力に置く最適制御モデルを構築する。ポントリャーギン原理で時変統治則を導出し、運用目的に応じた制御の計算可能性を示す。
optimal-controlpontryaginstate-spacemulti-objectivegovernance-lawcontrol-theory